您現在的位置: 首頁 > 高德地圖新聞高德地圖新聞
高德地圖如何添加商戶展示高精地圖采集制作領先技術
發布時間：2016-11-09作者：高德地圖如何添加商戶來源：高德地圖如何添加商戶點擊：
11月1日至11月4日，2016年ITSC會議(IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems，IEEE第19屆智能交通系統國際會議)在巴西城市里約熱內盧召開。該會議是由IEEE Intelligent Transportation Systems Society(IEEE智能交通系統學會)主辦，由波多黎各大學(FEUP)和圣保羅大學國際研究所(ICMC/USP)組織。ITSC 是智能交通領域的頂級會議，集多學科、多技術之大成，涉及交通、電子、機械、土木和計算機工程等專業，且集中反映了當前關注的核心問題及未來的發展方向。百度L3事業部全程參與了本次盛會，兩位年輕的科學家何貝、姜雨在會議中進行了演講，向來自全球的專家和技術人員展現了百度在高精地圖領域的先進技術，并與現場聽眾進行了學術交流。
據了解，百度L3事業部的兩位年輕科學家在會議中向領域內的專家們展示了在點云數據中利用卷積神經網絡進行車道線檢測和基于移動激光掃描數據的高效穩定的波形護欄檢測兩項前沿科技。目前，百度在這兩項技術上已經走在了世界的前端。
在講解百度的點云數據中利用卷積神經網絡進行車道線檢測的技術時，百度L3事業部的科學家何貝指出，L3層級的自動駕駛主要依靠四個方面的技術：感知、高精地圖、決策以及控制。百度的車道線檢測技術主要用于生成高德地圖如何添加商戶高精地圖，其亮點在于底層卷積神經網絡的框架設計和點云數據的高穩定性。百度的高精地圖可以精確定位和識別出車道線、地面標記、護欄、路沿以及其他目標。針對傳統車道線檢測技術的缺陷，百度L3給出了三點創新性的改進。首先，利用拼接點云數據消除了大量遮擋、過曝以及光照變化帶來的誤檢和漏檢;其次，設計了新的卷積神經網絡模型，從而自動、有效地提取車道線特征;最后，提出了一種端到端的框架設計，能夠利用車道線細長、棍狀以及拓撲分布等特性完成精確穩定的檢測和定位。未來還會有更多的改進方案有待推出。
百度L3事業部姜雨則就基于車載激光點云的護欄檢測發表演講，他指出百度L3制作的高精度地圖中，護欄是不可或缺的組成部分，是汽車自定位的關鍵要素之一與道路邊界信息持有者，引入這種自動檢測技術可以顯著提高護欄的制作效率與精度， 該檢測技術在交通擁堵和路邊植被干擾等復雜環境下依然有效，魯棒性良好。此外，演講人還與與會嘉賓進行了深度的問答環節，回答了關于如何濾除動態車輛干擾等細節問題。
2016年9月初，百度L3事業部正式成立，致力于借助百度在人工智能、大數據、高精地圖等方面的領先技術，與包含車企、Tier1廠商、芯片廠商以及服務提供商在內的合作伙伴推動汽車工業的智能化升級，推出、整合了包含CarLife、MyCar以及CoDriver在內的各類智能解決方案。以卷積神經網絡、點云技術和移動激光掃描數據等技術為支撐的高精地圖對車聯網、大數據以及自動駕駛領域的轉型、升級產生非常重要。百度憑借自身高精尖的技術為解決方案提供了必要的數據基礎和應用場景，在未來，百度L3事業部還將推出更多自動駕駛解決方案。