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從高德淘金到首次曝光的高精度地圖動態標注采集車
發布時間：2016-06-01作者：高德地圖標注來源：地圖動態標注點擊：
前天，高德地圖首次對外展示了其高精度地圖采集車（包括兩輛搭載了 CCD 相機和激光雷達的采集車以及用于狹窄路段 POI 采集的自行車），并介紹了地圖動態標注生產的全過程，包括數據發現、采集、處理、發布等。
在說采集車之前，我們先來說一下什么是高精度地圖。高精度地圖對應我們 “人類” 現在用的普通地圖，最初地圖上只有道路、POI（信息位置點）等的基礎數據，這也是高德在 2003年-2006年 產品重點解決的問題；到了 2007年-2011年 期間，高德又在道路、POI 的基礎上增加了更多主題數據，包括電子眼信息、道路警示牌信息、城市積水地圖等。2011年 以來，高德又增加了三維地圖、高精地圖等高端應用。簡單說，現在的地圖是 “導人”，而高精度地圖是 “導車”，后者必然需要更多的要素，要從數據量的 “廣度” 和實時性的 “新鮮度” 反應世界的變化。
好了，既然要實時動態地反應世界變化，我們接下來看下高德究竟是怎樣采集地圖的。高德集團副總裁姜德榮認為，地圖數據生產的全過程主要包含五個方面，即發現、采集、處理、發布。他告訴 36 氪，僅靠采集人員采集的數據，無法及時準確地反應現實世界變化，因此高德借助大數據先期去發現數據。
具體來說，高德地圖現有 5 億 C 端用戶，這些 C 端用戶隨時在回傳使用數據，同時，高德合作的出租車、公交車、物流車等也會回傳數據；這樣，高德的大數據平臺可以分析用戶行駛軌跡的熱力圖，如果某處突然增加了很多用戶出行軌跡，或是某個路段的熱力突然消失，很可能意味著新增道路或過期道路，這時就可以安排有針對性的采集。
接下來說采集。采集環節分兩部分，一部分是高德借助高精度地圖采集車、針對狹窄路段的采集自行車、步采背包以及飛機等自有采集方式，以及以 “高德淘金” 為代表的 UGC 眾包采集方式。
先說 UGC，比如，用戶在手機等智能設備上下載 “高德淘金” 后，高德經調度后，會向用戶的手機自動下發采集任務，并再通過云端控制將采集成果自動上傳。在下圖中，我在中關村打開了 “高德淘金”，顯示附近只有天使大廈的水牌沒有被搶拍，點擊進入，高德會給出門臉拍攝的原則，諸如 “所拍內容需要突出中心門臉，同時拍到左右兩側門臉，并確保所拍內容清晰完整，不能隔馬路拍攝。” 并給出示范圖例。之后，你就可以拍攝高德下發的采集任務并上傳了。
高德方面表示，目前 UGC 在高德的數據采集中已占很大比例，僅次于高德自采的數據量。
再說高德的自采部分，最初，高德采集狹窄道路的 POI 是采用步行，站立拍攝，這樣采集速度較慢。后來，在攝像頭分辨率、計算速度、以及 GPS 算法跟上來（這樣快速移動時定位點就不會出現飄的情況）以后，在狹窄路段就可以通過自行車進行采集了。下圖就是高德的采集自行車，其采集套件由一個面向駕駛者的手機支架（上面夾手機）、一個偏向右側的攝像頭（偏右方拍攝更方便同時拍到左右兩側門臉）、一個前視攝像頭、以及下面一個用于補充電量、存儲的盒子組成。采集時，打開相應的手機 App，在 POI 點點擊車把手上的一個按鍵就可以了。
8.jpeg除了這輛用于狹窄路段的采集自行車，我們還見到了高德的兩輛高精度地圖采集車，一輛是 ADAS 級別高精度地圖要求的采集車，可以滿足米級地圖數據采集需要，一輛是自動駕駛級別高精度采集車，以實現厘米級地圖數據采集。
下圖是 ADAS 級別高精度地圖采集車：
搭載 6 臺 CCD 相機，環形分布 5 個，頂部一個，每個攝像頭像素 500 萬，總像素 3000 萬，采集數據精度約 50cm，6 個攝像頭能采集到道路相關信息的全景畫面。
11.jpeg下圖是自動駕駛級別高精度采集車：
33.jpeg這輛車搭載 2 個激光掃描儀 +4 個 CCD 相機，數據精度 10cm，其中前后各一對攝像頭，后面一對 Riegl 激光雷達，與車身呈一定角度。高德高精度地圖負責人告訴 36 氪，之所以選擇了 Riegl 激光雷達（而不是目前大熱的 Velodyne），是因為 Riegl 能提供更加集成的解決方案，當然這也導致了成本的提高；另外，激光雷達之所以與車身成一定角度，是因為水平放置有可能導致激光雷達線束被車體遮擋，這樣呈傾角的放置可以更精準地識別車道線。在功能上，相機和激光雷達互為補充，相機主要負責拍攝標識標牌等道路屬性，激光掃描儀主要拍攝邊緣線，車道線等道路信息，實現同時進行高精度地圖和三維影像采集。44.jpeg55.jpeg除了這些感知設備，在副駕駛位置以及車后備箱還有用于數據處理和存儲的設備。
此前，我曾在介紹上汽阿里的互聯網汽車 RX5時提到，RX5 中搭載的高德地圖，其可以囊括天貓、淘寶提供的包裹、門址、物流路線等各個維度的數據，一來可以優化豐富高德地圖的 POI 數據，二來在進化為高精度地圖后的層面上，高德也可以優化整個電商物流的自動化進程。
高德地圖已在 2014年 獲得了自動駕駛級別高精度地圖商業訂單。并表示，今年年 內高德希望實現全國高速 100%高精度地圖數據覆蓋。